Taivalkoski sijaitsee Koillismaan ylängöllä, neljän kansallispuiston keskiössä. Suuri osa Syötteen kansallispuistosta sijaitsee Taivalkoskella, kuten sen korkein kohta Pyhitystunturi. Päiväretkillä tavoitat helposti Oulangan, Riisitunturin sekä osittain Taivalkoskella sijaitsevan Hossan kansallispuiston. Pitäjän läpi vapaana virtaava komea Iijoki värittää Taivalkosken maisemat jylhiksi. Selkosillamme riittää luonnonantimia ja -rauhaa kulkijoille ja Kylmäluoman retkeilyalueella polkuja kuljettavaksi.